升降式复合
机器人
机器人

升降式复合机器人产品简介
东欣自主研发的升降式复合机器人是一款集成了移动底盘、竖直升降导轨与协作机械臂的智能自动化平台,它在传统复合机器人的基础上,通过独特的升降系统,大幅拓展了作业空间与应用边界,为各行业提供了更具深度的智能化解决方案。
核心设计与能力
√ 三维空间作业能力:在自主移动底盘之上,创新性地集成了竖直升降导轨,使机械臂不仅能在平面内灵活穿梭,更能在垂直方向上精准调节作业高度,实现全范围、大空间的自主移动与动态抓取。
√ 集成化与模块化:将移动底盘、升降机构、协作机械臂、视觉传感器及末端执行工具通过主控模块深度集成,系统布局紧凑,同时各单元支持模块化拆装与扩展,方便维护与场景定制。
√ 智能感知与精准执行:配备先进的视觉与环境感知系统,可精准识别目标、规划路径,并通过升降与机械臂的协同控制,在复杂场景中完成高精度操作,保障任务准确性与灵活性。
应用场景
● 新零售与仓储物流:可在无人超市、前置仓等场景中,自主完成商品补货、货架整理、订单分拣等工作,通过升降机构轻松适配不同高度的货架与货柜。
● 工业制造与装配:在汽车、电子等行业的柔性生产线中,可根据工位需求自主移动,通过升降调节完成不同高度设备的上下料、精密装配与质量检测。
● 科研与教育开发:作为开放式的二次开发平台,支持运动控制、视觉识别、路径规划等算法的验证与迭代,为高校与研究机构提供理想的实验载体。

