单臂复合
机器人
单臂复合机器人产品简介

东欣自主研发的单臂复合机器人是一款融合自主移动底盘与单臂协作机械臂的智能装备,它将灵活的移动能力与精准的单臂操作能力集于一体,为多场景自动化作业提供高效、安全的解决方案。

核心设计与能力

√ 移动+单臂一体化:搭载自主移动底盘,可在复杂环境中自主导航、避障穿梭;同时配备单臂协作机械臂,能完成抓取、搬运、装配等精细操作,实现“移动+操作” 的全流程作业。

√ 智能感知与安全协作:集成先进传感器与视觉系统,实时感知环境与目标,支持人机协同作业,在保障操作精度的同时,确保人机交互的安全性。

√ 模块化扩展与适配:采用模块化设计,可通过更换末端执行器或调整算法,快速适配不同任务需求,灵活部署于各类场景。

应用场景

工业制造:在电子、汽车零部件等行业,可自主完成物料搬运、设备上下料、精密装配等工作,提升生产效率与柔性化水平。

商业服务:在展厅、办公楼等场所,可作为智能配送员或导览员,提供物品递送、咨询引导等服务,优化服务体验。

科研教育:作为实验与教学平台,支持机器人运动控制、视觉识别等技术的开发与验证,助力人才培养与技术创新。